第一步：准备 OSX 设备
要编写和调试 iOS 程序，你至少需要一台 OSX 的设备（可以是虚拟机，也可以是真正的 Mac 设备，例如黑苹果或Macbook Pro），否则后面的步骤是没法进行的。
如果你使用 VMWare workstation 或 VirtualBox 来安装虚拟机，则可以参考以前的文章：
VirtualBox：【转】在Win7/Win8下使用VirtualBOX虚拟机安装OS X 10.9 Mavericks，还有一个老外的教程，是在 VirtualBox 5.1 上安装 OSX 的，可以参考下。
VMWare ：虚拟机 VMware 12安装Mac OS X 10.11
当然，你也可以反过来，在 OSX 上安装 Windows 虚拟机，比如 Parallels Desktop。
在这里要注意以下问题：
- OSX 主机的 IP 地址应该是固定不变的，否则你得每次更改配置的 IP 地址，太麻烦。
- OSX 主机和安装有开发工具的 Windows 主机之间，必需保证 Windows 主机能够通过 IP 直接访问 OSX 的 IP，或者通过 NAT 转发等规则，能够直接访问 OSX 主机的 64211 端口。
- 如果 OSX 位于虚拟机内，则虚拟机的USB 接口要使用 USB 2.0，而不是 3.0，不要以为版本越高越好，否则连接真正的 iPhone 或 iPad 时可能认不出来设备（也许以后的版本会改进这一点，但目前版本不行）
- 内存越大越好，OSX 至少需要 2GB，运行模拟器推荐 4 GB 以上，所以你的物理机应配置 4GB 以上的内存，越大当然越好。
第二步：在 OSX 设备上安装 X Code。
第三步：在苹果官网注册一个开发者账号，然后登录开发者账号，下载并安装你的开发者证书。
第四步：安装 Platform Assistant。
在Delphi/C++ Builder 安装目录下，找到 Platform Assistant，默认安装的情况下，它位于：C:\Program Files (x86)\Embarcadero\Studio\17.0\PAServer\PAServer*.pkg。注意这个的版本要与 IDE 的版本一致，比如 Berlin 的就是 PAServer18.0.pkg。
第五步：在 OSX 中启动 PAServer。
上面四步的内容可以参考：[译]RAD Studio 移动开发（西雅图版）-在Mac(iOS)上配置你的开发环境。
第六步：配置 IDE 所在的物理或虚拟机，让其能够连接到 Platform Assistant。
参考：[译]RAD Studio 移动开发（西雅图版）- 配置你 Windows PC上的开发环境（iOS）
第七步：创建工程并联机调试。
如果你要使用模拟器调试你的 iOS 程序（注意 C++ Builder 暂时不支持），那么现在就已经准备好，可以新建一个工程，目标平台选择 iOS Simulator ，然后在目标设备列表选择要模拟的设备就好了。如果你要连接真机调试，那么你现在需要将你的 iOS 设备（iPhone&iPad）连接到 OSX 主机上，然后目标平台选择 iOS Device-64 bit 或 iOS Device-32 bit ，在 Target 结点上右键刷新看看是否列出了你的设备，如果没有列出，检查是否 OSX 虚拟机的 USB 是 3.0 的，或者是否接入到虚拟机。iPhone 5S 开始都是 64 位设备，如果不考虑 iPhone 5 之类的老设备，可以只编译 64 位版本，否则，你应该编译的是 64+32 的版本。这里需要提醒一下：
- 模拟器默认是英文，你需要自己进设置里切换为中文。
- 模拟器第一次启动比较慢，耐心等待。
- 模拟器因为是 X86 的，所以调试会比较快，但是有些功能可能没有，就得连真机了。
- 连接真机调试时，注意不要锁屏，否则会安装超时。
- 你的程序如果访问网络，请一定要使用域名的方式来访问，请注意你使用的组件兼容IPv6，以保证 IPv6 兼容性。你可以为相应的域名添加 AAAA 解析记录，但不是必需（苹果目前使用NAT64 来将 IPv6 的调用转换为IPv4，如果你的域名服务商不支持 AAAA 记录，可以将域名免费转到 DNSPod，然后添加 AAAA 记录，此部分内容请参考：[网络] 为阿里云 CentOS 6.x 添加 IPV6 支持 一文中的相关步骤说明）
第八步：发布你的应用到苹果应用商店。
这两步的相关说明，可以参考：[iOS] 在发布你的 iOS 应用时的注意事项。编写 iOS 应用时，应注意它的各种限制，避免被驳回浪费大家的时间。
好了，如果有什么需要补充的，欢迎大家一起交流。